野外作业机器人ECU开发

ECU


ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元,是野外大功率机器人控制的核心。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及抗干扰保护、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是野外大功率机器人的大脑”。


技术要求:

硬件:ARM+FPGA

输入:8路编码器;20数字量;16路模拟量;

输出:8路PTO(<100KHz);20数字量;

供电:适应12-48VDC

网络:Can总线、以太网、4G(移动、电信、联通)

工作环境:符合工程机械(挖掘机装载机等)全部条件参数


开发形式:

亿美博提供技术要求及参数,产品开发成功后负责市场(>30K累计)销售,其它条件双方协商。


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